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UMA ABORDAGEM HÍBRIDA PARA LOCALIZAÇÃO E MAPEMANETO SIMULTÂNEOS PARA ROBÔS  MÓVEIS COM SONARES ATRAVÉS DO FILTRO DE KALMAN
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Aplicaç˜ao do Filtro de Kalman Estendido com matrizes pré sintonizadas ao  acionamento sensorless de motores de induç˜ao
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Um Filtro de Kalman Estendido, com matrizes de covariância
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Um Filtro de Kalman Estendido, com matrizes de covariância
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Filtro de Kalman – Wikipédia, a enciclopédia livre
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Um Filtro de Kalman Estendido, com matrizes de covariância
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Implementação de Filtro de Kalman | PDF | Matlab | Ensino de Matemática
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Projeto de um Filtro de Kalman Estendido para Estimação da Localização  Geográfica de Pessoas em Ambientes Externos
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